Das 1954 gegründete Collegium Musicum Bamberg hat sich über die Jahrzehnte einen festen Platz im Kulturleben der Region erspielt. Die Musiker haben neben zahlreichen Konzerten in ihrer Heimatstadt und im fränkischen Umland sechs Konzertreisen in die Partnerstadt Rodez unternommen. Heute sind Profimusiker und musizierfreudige Laien jeweils etwa zur Hälfte im Collegium Musicum Bamberg vertreten.
Keimzelle des Orchesters war ein achtköpfiges Streicherensemble, das erstmals bei einem Festabend der „Bamberger Hausmusikwoche“ auftrat. Viele heute namhafte Künstler wirkten als junge Solisten im Collegium Musicum mit, darunter der Organist Edgar Krapp und der Oboist Albrecht Mayer. Das Repertoire umfasst alle Epochen vom Barock bis zur Moderne.
In seiner 65-jährigen Geschichte spielte das Collegium unter der Leitung von Fritz Braun, Michael Goldbach, Gertrud Kaleschke-Jemiller, Wilhelm Kauffer, Werner Krahnert, Dimitra Maragoudakis, Hermann Müllich, Gunther Pohl, Helmut Reges, Erich Vogel und anderen. 2019 feierte das Collegium Musicum Bamberg sein 65-jähriges Jubiläum mit einem umjubelten Festkonzert in der vollbesetzten Stephanskirche Bamberg mit dem Staroboisten Albrecht Mayer.